摩擦系数测量仪中，专门用于测量动摩擦系数的测量仪大致可分为旋转式和往复式两种类型。这两种类型又都包含点接触式、线接触式和面接触式三种类型。

1. 点接触类型

点接触式摩擦系数试验包括两种方法：球-盘法和球-碟法。在这些试验方法中，“球”指的是预先制备的球形配合材料；

“碟”指的是圆盘状试样；“盘”指的是由试样制成的平板。因此，当试样为圆盘时，摩擦系数是在试样旋转过程中测量的；而当试样为平板时，摩擦系数则是在试样往复滑动过程中测量的。

这种方法的优点在于接触更容易，因为它涉及点接触。然而，缺点是如果使用的球或销钉磨损，接触面积会发生变化，从而导致无法准确测量摩擦力。

2. 线接触类型

线接触摩擦系数的测定方法有两种：块环法和销块法。在块环法中，摩擦系数的测量方法是将块状试样压在圆柱形配合材料的侧面上。

销块法测量摩擦系数的方法是将待测的销状物体夹在两个块状配合材料之间，并在夹层空间内旋转销。换句话说，块环法和销块法都是旋转法。

销块法常用于测量润滑油等润滑物质的摩擦力。

3. 表面接触类型

表面接触法主要有三种：块-板法、销-盘法和推力缸法。块-盘法中，销是圆柱形配合材料。推力缸法中，将圆柱形配合材料的端面压在平板试样上，以测量摩擦系数。

块板式是往复式，而销盘式和推力缸式是旋转式。表面接触式的优点在于接触面大，摩擦面积也大，因此耐久性更高。