如前所述，摩擦力分为两种：静摩擦力和动摩擦力。摩擦力计可以测量静摩擦系数或动摩擦系数。

1. 静摩擦系数测量类型

这是用于测定静摩擦系数的摩擦计。它常用于测量纸张、塑料薄膜等材料的静摩擦系数

量方法有两种：倾斜法和水平法。在倾斜法中，将砝码放在样品上，然后倾斜样品。

静摩擦系数可以通过测量物体开始沿倾斜面下滑时的倾斜角度来计算。

物体开始下滑前的静摩擦系数称为最大静摩擦系数，它可以用来衡量物体滑动的难易程度。

在水平法中，将重物放置在样品上，施加拉力使其沿倾斜面方向滑动，然后检测物体开始滑动时的摩擦阻力，从而测量静摩擦系数（最大静摩擦系数）。

此外，该方法还可以测量物体运动过程中的动摩擦系数。水平法可用于评估纸张、塑料薄膜和皮革等材料。

2. 动态摩擦系数测量类型

虽然水平摩擦计可以测量动摩擦系数，但还有许多其他专门用于测量该系数的摩擦计。

这些摩擦计通常通过将预定的配合材料与样品滑动来测量动摩擦系数。

此外，用于测量这些动态摩擦系数的摩擦计大致可分为两类：旋转式摩擦计（运动方向为旋转）和往复式摩擦计（运动方向为直线往复）。

以下方法可用于测量上述滑动过程中产生的动态摩擦系数。

利用应变计、称重传感器或旋转扭矩计直接测量摩擦力来计算摩擦力的方法。

该方法包括测量驱动电机的负载功率并将其转换为计算值。

确定摩擦引起的振动阻尼特性的方法