摩擦试验机大致分为旋转式和往复式两种类型。两种类型都包括点接触、线接触和面接触三种摩擦试验方式。

1. 点接触类型

点接触试验包括球-板试验法和球-盘试验法。在这些试验方法中，“球”是球形对偶材料，“盘”是由被测材料制成的圆盘，“板”是由被测材料制成的平板。

因此，当被测物体是圆盘时，摩擦系数是在圆盘旋转时测量的；当被测物体是平板时，摩擦系数是通过往复滑动来测量的。

2. 线接触类型

线接触式摩擦系数测量方法包括块环法和销块法。在块环法中，将块状测试件压在圆柱形配合材料的侧面上，以测量摩擦系数。

销块法是通过将待测的销形物体夹在一对块状配合材料之间，并在夹层空间内旋转销来测量摩擦系数的方法。

3. 表面接触类型

表面接触式摩擦系数测量方法包括块-板法、销-盘法和推力缸法。其中，“销”指的是圆柱形配合材料。

推力缸法通过将圆柱形配合材料的端面压在平板上的待测物体上来测量摩擦系数。